Слово «антропософия», образованное из греческих слов, означающих «человек» и «мудрость», обозначает особое духовное и мистическое учение австрийского философа и ученого доктора Рудолфа Штейнера (1861—1925). Его идеи особенно повлияли на дидактику, но они также вдохновили новый подход к исцелению. Антропософическая медицина практиковалась, главным образом, в континентальной Европе, хотя имеются подобные клиники и врачи-специалисты в других частях мира. Штейнер предположил, что человек является не только физическим или биохимическим организмом, но и содержит «эфирные» и «астральные» тела. Это особые неизмеримые энергии, которые составляют то, что называется нашими эмоциями и «жизненной силой». Штейнер использовал термин «эго», чтобы определить наше духовное ядро. Концепции Штейнера согласовываются с восточной философией: он полагал, что тело составлено из земли, воды, огня и воздуха, которые связаны через пищеварительную и двигательную структуры, сенсорную и ритмическую системы. Физические и эфирные энергии управляют пищеварением и движением; «эго» и астральное тело управляют чувствами; ритмическая система управляет кровообращением и дыханием.

Штейнер полагал, что здоровье зависит от баланса всех этих факторов. Он считал, что лечение — процесс целостный, и предупреждал о недостатках научной медицины. Он предположил, что врачевание — это прежде всего искусство, а пациент — это душа, обретающая свой путь во взаимоотношениях с телом, с другими людьми и с природой, а не отдельный объект во вселенной. Штейнер упрощенно представлял болезнь как воспалительный процесс или состояние утомления, но стремился подчеркнуть, что течение любой болезни зависит от биографии пациента и его окружения.

Методы лечения — изменение духовного и эмоционального состояния посредством использования особой диеты, упражнений и лекарств. Целительные возможности возрастают через восприятие живописи, скульптуры и музыки в качестве терапевтических средств. Антропософическая медицина использует смеси травяных, минеральных и гомеопатических средств.